Gerincvelő felépítése és működése
A gerincvelő hosszú, törékeny képlet. Az agytörzs alsó végénél kezdődik és majdnem egészen a gerinccsatorna alsó végéig tart. A ki- és bemenő ingerületeket szállítja az agy és a test többi része között. A gerincvelőt a csigolyák alkotta gerinccsatorna védi, mint ahogy az agyat a koponyacsontok.
A környéki idegrendszerhez olyan idegek is tartoznak, amelyek az agytörzs és a belső szervek közti kapcsolatot teremtik meg. Ezek alkotják a vegetatív (autonóm) idegrendszert, mely a belső szervek nem tudatos működését szabályozza. Ilyen például a szívritmus, a légzésszám, a gyomorsavtermelés mennyisége, vagy az a tempó, amivel az elfogyasztott táplálék áthalad az emésztőrendszeren.